Teppei va a visitar a su hermano mayor Kotaro Takamiya durante una conferencia científica después de entrenar con una misteriosa mujer llamada Karen durante los últimos 11 años. Sin embargo, sus planes para una reunión familiar se estancaron cuando una mujer llamada Aramis mató a todos los presentes en la conferencia para secuestrar a Kotaro. Teppei en el camino para salvar a su hermano se encuentra con un caballo mecánico roto llamado B't X que revive gracias a la sangre de Teppei y ahora es su ayudante para salvar a su hermano del misterioso Imperio de las Máquinas.