En un mundo al borde de un gran desastre que comenzó hace cinco años, héroes que, con la ayuda de un dispositivo llamado HxEros, utilizan el poder de Ecchi (H) y el poder erótico (Ero) para salvar al planeta de los monstruos devoradores de libido! Enjou Retto y Hoshino Kirara son amigos de la infancia que se han distanciado el uno del otro. Un día, están atrapados en una batalla contra un "bicho censor" que se alimenta de la energía sexual humana para evolucionar. Después de derribar con éxito al enemigo, se unen a un grupo de héroes como ellos, usando el poder erótico de la fuerza HxEROS para luchar contra los monstruos.