En el futuro la humanidad se ha expandido y ha colonizado otros planetas. Entonces una especie alienígena, Víctima, ataca las colonias humanas dejando sólo un planeta, Sión. En un esfuerzo por evitar que Victim destruya el último planeta, se crea una escuela de entrenamiento, GOA, para reunir a los niños de las colonias de Sión y entrenarlos para que se conviertan en pilotos de las Ingrids AKA Las Diosas, cinco robots luchadores que protegen Sión. Los chicos deben poseer un tipo de sangre raro, EO, así como una habilidad especial, o EX. Zero (Candidato 88) acaba de llegar a GOA cuando cae en la cabina de la Ingrid Eeva-Leena. Dado que la sincronización entre el piloto e Ingrid es muy sensible, todos creen que la Diosa matará a Zero en un intento de sincronización. Justo antes de que Zero se desmaye hace una sincronización completa con la Diosa. Antes de que pueda averiguar más sobre el incidente, comienza su entrenamiento de piloto.