El equilibrio de los mundos es mantenido por los héroes. De repente, un meteorito al rojo vivo cae sobre uno de estos mundos, llamado Neo World. Un joven amnésico llamado Wukong Impulse Gundam aparece en el punto donde aterrizó. El caos que se inicia con este incidente se extiende por los demás mundos, uno tras otro. Al mismo tiempo, el Gundam de la Libertad de Zhuge Liang se entera a través de la astrología de un desastre inminente. Él y su amigo jurado Liu Bei Unicorn Gundam entran en acción para salvar a los mundos de esta crisis, y comienzan un viaje junto a Wukong. ¿Qué pensará Wukong Impulse Gundam al conocer a los héroes de cada mundo? ¿Traerá esta juventud la paz o la catástrofe? ¡Ahora comienza una nueva historia de héroes!